안녕하세요 회사에서 전달 함수는페로 분에 경로로 돼 있는데 왜 보기에서는 답에서는 왜 일 +-분의 G 가 되나요? H 분의 G는 왜 안 되나요?

2026-08-24 08:40:37

안녕하세요. 답변드립니다.

전달함수=경로/폐로=순방향 경로/(1-피드백 루프) 입니다.

여기서 경로(순방향 경로)는 입력 R에서 출력 C로 가는 경로를 따라가면 블록 G를 지나므로 경로는 G입니다.

피드백 루프는 합산점 이후에서 출력 C로 빠졌다가 다시 H를 거쳐 합산점으로 들어옵니다.

R → G → 합산점 → C 이고, 출력 C가 H를 거쳐 다시 합산점으로 들어갑니다.

따라서 먼저 G를 통과한 순방향 경로는 분자 G가 되고,

피드백 루프는 H가 됩니다.

따라서 정리하면 G/(1-(-+H))=G/1±H 가 됩니다.

즉, 피드백 신호가 합산점에서 다시 G를 통과하지 않기 때문에 분모에 GH가 아니라 H만 들어갑니다.