기사/공사필기 근궤적에 대해 질문드립니다.
작성자 배튜김튀 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
강의에서는 이탈점 구하는 과정에서 K를 s로 미분하는것과 특성방정식 F를 s로 미분하는 것과 같다고 말씀하셨습니다. 개루프 전달함수에 영점이 없는 경우에만 성립되는것인지요? 영점이 존재하는 다른 예제로 미분하니 한참 형태가 달라져서 적용이 안되는듯 보였습니다.
작성자 배튜김튀 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
강의에서는 이탈점 구하는 과정에서 K를 s로 미분하는것과 특성방정식 F를 s로 미분하는 것과 같다고 말씀하셨습니다. 개루프 전달함수에 영점이 없는 경우에만 성립되는것인지요? 영점이 존재하는 다른 예제로 미분하니 한참 형태가 달라져서 적용이 안되는듯 보였습니다.
댓글 1개
운영교수 ·
안녕하세요, 답변드립니다.
특성방정식을 F(s)=D(s)+KN(s)=0 이라고 하면,
이탈점을 구할 때 K를 s로 미분하는 것과 특성방정식 F를 s로 미분하는 것은 결과적으로 같은 것이 맞습니다.
영점의 유무와 관계없이 성립하지만,
영점이 존재하는 경우, 특성방정식에서 구한 K=-D(s)/N(s)를 대입하여 정리하면 동일한 조건을 얻을 수 있습니다.