기사/공사필기 근궤적부분 작성자 김동엽 · 작성일 2019-10-10 18:29:42 · 분류 기사/공사필기 교재명전기기사 (제어공학)페이지72번호/내용근궤적의 허축과 교차점 원장님이 근궤적의 허축과 교차점 설명하실때루스법 하시면서 1열이 0이면 임계안정이라고 하셨는데 그 내용이 어디있나요?
운영교수 · 2019-10-11 10:03:25안녕하세요. 김동엽님아래와 같이 이해하시면 되겠습니다.1열의 부하가 변화하면 s평면 우반구에 근이 존재하고 불안정이 됩니다.1열의 계수가 0이 되면 0은 부호가 변한것도 아니고, 변화하지 않은 것도 아닌 임계상태를 의미합니다.또, 1열이 모두 0일때를 의미하는 것이 아니라1열에 0이포함되면 그 제어계는 임계안정이라는 것입니다.단, s^0의 K가 0이 되면 GH = 0이 되므로 제어계가 성립되지 않습니다.따라서 s^1의 (180-K)/9 = 0에서 K값을 구하게 됩니다.K값을 구하고 72페이지 보조방정식은 s의 1차항이 0이되면 s^2 + K = 0이라는 함수가 나옵니다. s의 1차항이 없을때, 그 식을 만족하는 값은 순허수가 나오게 되며,그 순 허수의 값이 근궤적에서 허수축을 지나가는 지점이 됩니다.(*임계안정이 되기 위해서는 특성근이 순허수가 되어야 합니다.)
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운영교수 ·
안녕하세요. 김동엽님
아래와 같이 이해하시면 되겠습니다.
1열의 부하가 변화하면 s평면 우반구에 근이 존재하고 불안정이 됩니다.
1열의 계수가 0이 되면 0은 부호가 변한것도 아니고,
변화하지 않은 것도 아닌 임계상태를 의미합니다.
또, 1열이 모두 0일때를 의미하는 것이 아니라
1열에 0이포함되면 그 제어계는 임계안정이라는 것입니다.
단, s^0의 K가 0이 되면 GH = 0이 되므로 제어계가 성립되지 않습니다.
따라서 s^1의 (180-K)/9 = 0에서 K값을 구하게 됩니다.
K값을 구하고 72페이지 보조방정식은
s의 1차항이 0이되면 s^2 + K = 0이라는 함수가 나옵니다.
s의 1차항이 없을때, 그 식을 만족하는 값은 순허수가 나오게 되며,
그 순 허수의 값이 근궤적에서 허수축을 지나가는 지점이 됩니다.
(*임계안정이 되기 위해서는 특성근이 순허수가 되어야 합니다.)