기사/공사필기 질문드립니다.
작성자 lownia · 작성일 · 분류 기사/공사필기
전기기사 필기 과년도 9 개년 핵심문제 책 223페이지 70번문제 동영상 풀이를 들을때
밑에 분자가 0이 되는걸 특성방정식이라 하시고 좌반면에 근을 3개 구하셔서 안정하다고 하셨는데요,
제가 기억하기로는
개루프전달함수 G(s)H(s) (보통 H(s)는 1이라 G(s)로 표현) 인데
G(s) = 식 이라는 형태로 전달함수가 표현되 있을때 특성방정식은 분모+분자 = 0 으로 알고있습니다.
그래서 제생각에 특성방정식으로 근을 구하고자 한다면 (s+2)(s^2+2s+2) + s =0 으로 해야한다고 생각하는데
왜 그냥 (s+2)(s^2+2s+2)=0 으로 풀이한것인지 궁금합니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 성종원님
전달함수 = 출력/입력 에서 분모가 0이 되는 식을 특성방정식이라고 하고,
이 특성방정식을 만족하는 s값을 특성근이라고 합니다.
위의 문제에서 제어계의 전달함수 G(s)를 주어졌으므로 분모가 0이 되는 s값
즉, 특성근을 이용하여 안전성을 판별한 것입니다.