기사/공사필기 전달함수 질문드립니다

작성자 박건우 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
회로이론 및 제어공학
페이지
196
번호/내용
8

공부하면서 RL회로는 1차지연요소 K/1+Ts이고

Rc회로는 1차지연미분요소 Ts/1+Ts 인데


이게무슨 의미인지 모르겠습니다

미분요소 적분요소는 전압 전류 위상차 나타내는것인데

지연요소라는 말은 어떠한의미인건가요?

그리고 

1차지연요소와 1차지연미분요소 의 회로는 어떠한작동의 회로해석 차이가 있는건가요?

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 박건우님


아래와 같이 이해하시면 됩니다.


제어계의 어떤 요소인가? = 어떤 특징을 갖는(전달함수) 회로인가?


지연요소 : 정상상태에 도달할 때까지 시간이 걸리는 함수

미분요소 : 입력신호와 출력신호의 관계가 미분으로 표현

적분요소 : 입력신호와 출력신호의 관계가 적분으로 표현

그리고 여기서 1차, 2차는 함수의 차수를 의미합니다.



G(s)=R/(R 1/sC) = RCs(RCs + 1)

분자의 RCs는 Ks의 형식으로 미분요소,

1/RCs는 K/Ts + 1의 형식으로 1차 지연요소에 해당합니다.

그러므로 이를 1차 지연 미분요소라 합니다.