기사/공사필기 제동의 종류와 근의 값과의 관계

작성자 저녁노을 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
40
번호/내용
9

1보다크면 과제동.

1이면 임계제동.

1보다 작고 0보다 크면 부족제동 등등

앞서 이렇게 배웠는데 특성방정식에서 근의 값이

 -1, -3이 나오면 분명 0보다 작은 값 임에도 불구하

고 서로다른 음의 실근이라 1보다 큰 값에 해당하는

과제동? 이라고 하였습니다.

그렇다면 근의 값이 중근일 때는 임계제동,

허근이 나왔을 때는 부족제동이 되는 건가요?


답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 박수철님


p40. 9번)

2차계의 과도응답


2차계의 과도 응답에서 근의 위치는 제동비 따라 달라지게 됩니다.


① 허근 ξ = 0 : 무제동

② 중근 ξ = 1 : 임계제동

③ 공액복소근 0 < ξ < 1 : 부족제동

④ 서로 다른 실근 ξ > 1 : 과제동