기사/공사필기 제어공학

작성자 신동준 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
40
번호/내용
9

개루프일경우에는 문제에 주어진다했는데 9번은 문제에 안주어져서 페루프인건가요??? 그리고 62p에는 개루프라고 문제에 안주어졌는데 왜 개루프로 푸나요??

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 신동준님


p40. 9번)

개루프, 폐루프 구분


폐루프 전달함수 M(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]
순방향 전달함수: G(s)
피드백 전달함수: H(s)
 * 단위 피드백 전달함수: H(s)=1
개루프 전달함수: G(s)H(s)

문제에서 순방향 전달함수가 주어졌고, 단위피드백이므로 개루프전달함수는 G(s)H(s) = G(s)
즉, 주어진 함수가 그대로 개루프 전달함수가 됩니다.