기사/공사필기 근궤적

작성자 신동준 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
69
번호/내용
1번 예제

s제곱+2s+k=0 근의공식에서 -2+-루트4-4k/2여기서

루트1-k가 어떻게 되는건가요? 2-2k아닌가요?

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 신동준님


p69. 1번예제)

근의 공식



해당 예제에서는 1차항의 계수가 짝수이므로, 반근의 공식을 사용한 것입니다.

반근의 공식은 s = -b' ± √b'² - ac

여기서 b'는 원래 일차항의 계수를 2로 나누어 준 값을 대입합니다.