기사/공사필기 제어공학 작성자 신동준 · 작성일 2020-01-03 18:35:06 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지62번호/내용10 이문제는 왜 개루프로 푼건가요??ㅠㅠ 공식은 페루프 공식아닌가요..? 어떨따 페루프인지 어떨때 개루프인지 설명좀여ㅠ
운영교수 · 2020-01-06 10:26:27안녕하세요. 신동준님p62. 10번)개루프, 폐루프 해당문에서는 주어진 식이 전체 전달함수가 아닌, 순반향 전달함수입니다.따라서 순방향 전달함수를 이용하여 특성방정식을 따로 구해야 하는 것입니다.즉, 주어진 전달함수가 전체 전달함수냐, 순방향 전달함수냐의 차이에 의해 결정된 것입니다.폐루프 전달함수 M(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]순방향 전달함수: G(s)피드백 전달함수: H(s) * 단위 피드백 전달함수: H(s)=1개루프 전달함수: G(s)H(s)
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운영교수 ·
안녕하세요. 신동준님
p62. 10번)
개루프, 폐루프
해당문에서는 주어진 식이 전체 전달함수가 아닌, 순반향 전달함수입니다.
따라서 순방향 전달함수를 이용하여 특성방정식을 따로 구해야 하는 것입니다.
즉, 주어진 전달함수가 전체 전달함수냐, 순방향 전달함수냐의 차이에 의해 결정된 것입니다.
폐루프 전달함수 M(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]
순방향 전달함수: G(s)
피드백 전달함수: H(s)
* 단위 피드백 전달함수: H(s)=1
개루프 전달함수: G(s)H(s)