기사/공사필기 제어공학

작성자 신동준 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
71
번호/내용
8번 예제

점근선 각도를 왜 0 1 2 로만 놓고 한건가요??

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 신동준님


p71. 본문 8번예제)

점근선 각도


해당교재 제어공학 p70. ⑦을 봐주시면 근궤적의 점근선 각도를 구하는 각도가 있습니다.

거기에서  K = 0, 1, 2 ... P-Z-1 라고 하였습니다.

여기서 P는 극점의 갯수, Z는 영점의 갯수 입니다.


따라서, 극점의 갯수는 4개이므로, P=4

영점의 갯수는 1개이므로, Z=1


따라서, k = 0, 1, 2을 대입하는 것입니다.