기사/공사필기 제어공학 작성자 신동준 · 작성일 2020-01-06 13:27:52 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지40번호/내용9 페루프 개루프 공식은 알겠는데 9번 문제는 페루프 문제아닌가요?? 그럼 분자/분모+분자 여서 3s제곱+4s+2가 돼야 하지않나요?? 왜 특성방정식을 이용하나요?
운영교수 · 2020-01-07 09:38:40안녕하세요. 신동준님p40. 9번)특성 방정식원래 특성방정식은 계 전체의 전달함수 M(s)의 분모가 0이 되는 경우를 뜻합니다.즉, 31페이지에 있는 것이 정석입니다. (말씀하신 것처럼 분모+분자)다만, 상황에 따라서 M(s)를 G(s)를 표현하는 경우가 많은데,대표적인 경우가 해당문제입니다.다만, 이때도 G(s) = C(s)/R(s) 즉, 전체 출력/전체 입력으로 표현을 했기 때문에이 G(s)가 M(s)라는 것을 추측할 수 있습니다.전체 전달함수의 분모가 0이 되는 식이 특성 방정식 입니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 신동준님
p40. 9번)
특성 방정식
원래 특성방정식은 계 전체의 전달함수 M(s)의 분모가 0이 되는 경우를 뜻합니다.
즉, 31페이지에 있는 것이 정석입니다. (말씀하신 것처럼 분모+분자)
다만, 상황에 따라서 M(s)를 G(s)를 표현하는 경우가 많은데,
대표적인 경우가 해당문제입니다.
다만, 이때도 G(s) = C(s)/R(s) 즉, 전체 출력/전체 입력으로 표현을 했기 때문에
이 G(s)가 M(s)라는 것을 추측할 수 있습니다.
전체 전달함수의 분모가 0이 되는 식이 특성 방정식 입니다.