기사/공사필기 제어공학 3장 질문입니다
작성자 must · 작성일 · 분류 기사/공사필기
30페이지에 2차지연 제어계의 인디셜 응답 Gs함수랑 그림과
32쪽 2차 제어계의 전달함수Ms함수랑 그림이 비슷하고 둘다 출력/입력이여서 같다고 생각하는데 뭐가 다른거죠??
저는 Gs가 전달함수 하나를 말하고 Ms는 전체 전달함수를 말한다고 생각하는데 맞나요??(만약 Gs가 하나면 Gs=Ms라고 생각을 합니다.)
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30페이지에 2차지연 제어계의 인디셜 응답 Gs함수랑 그림과
32쪽 2차 제어계의 전달함수Ms함수랑 그림이 비슷하고 둘다 출력/입력이여서 같다고 생각하는데 뭐가 다른거죠??
저는 Gs가 전달함수 하나를 말하고 Ms는 전체 전달함수를 말한다고 생각하는데 맞나요??(만약 Gs가 하나면 Gs=Ms라고 생각을 합니다.)
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 조현률님
p30, p32)
2차 지연 제어계 인디셜응답
2차 지연 제어계 전달함수
일반적으로 G(s)는 앞에서 다루었던 것 처럼 전달함수를 말합니다.
M(s)는 전체 전달함수를 말하는데, G(s) = M(s)일수도 있고, G(s)가 M(s)에 포함될 수도 있습니다.
2차지연과 같이 간단한 전달함수에서는 G(s) = M(s)이기 때문에 같은 값이 됩니다.