기사/공사필기 보드선도 안정도
작성자 진짜한방에딴다 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요
제어공학 67p에서 23번 질문 드립니다.
보드성도의 이득 교차점에서 위상각 선도가 -180축 상부에 있을 때 이계의 안정 여부는 판정 불능아닌가요?
이득 교차점에서 위상각 선도가 -180축 상부 조건과 위상각이 -180일 때 이득도 0dB 보다 작아야 하는 2가지 조건이 충족 됐을 때 안정이라고 판별 가능하지 않나요??
감사합니다.
작성자 진짜한방에딴다 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요
제어공학 67p에서 23번 질문 드립니다.
보드성도의 이득 교차점에서 위상각 선도가 -180축 상부에 있을 때 이계의 안정 여부는 판정 불능아닌가요?
이득 교차점에서 위상각 선도가 -180축 상부 조건과 위상각이 -180일 때 이득도 0dB 보다 작아야 하는 2가지 조건이 충족 됐을 때 안정이라고 판별 가능하지 않나요??
감사합니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 조성훈님
p67. 23번)
보드선도 안정도 판별법
보드선도 안정 조건
1) 이득 교차점에서 위상각 선도가 -180도 축의 상부에 있을 때
2) 위상 교차점(-180)에서의 이득이 음수(-)일 때
위의 두 조건을 만족했을 때 안정하다고 할 수 있습니다.
그런데, 여기서 하나는 만족하고 하나는 만족하지 않는 경우는 없습니다.