기사/공사필기 제어공학 블록선도 질문입니다 작성자 must · 작성일 2020-01-08 12:04:12 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지62번호/내용10 단위 피드백 제어계에서 Hs가 1인것은 알겠는데 부호동그라미에서 음의부호가 붙는데 왜 영향이 안가는거죠??
운영교수 · 2020-01-09 08:58:25안녕하세요. 조현률님p62. 10번)블록선도 전달함수H(s)방향은 -방향입니다.원래 블록선도 전달함수 공식은 M(s)=G(s)/1-(G(s)*-H(s))이 됩니다. 따라서, -H(s)와 동그라미부분의 -가 합쳐져 +가 되어 해설과 같은 식이 나옵니다.
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운영교수 ·
안녕하세요. 조현률님
p62. 10번)
블록선도 전달함수
H(s)방향은 -방향입니다.
원래 블록선도 전달함수 공식은 M(s)=G(s)/1-(G(s)*-H(s))이 됩니다.
따라서, -H(s)와 동그라미부분의 -가 합쳐져 +가 되어 해설과 같은 식이 나옵니다.