기사/공사필기 나이키스트 보드선도
작성자 must · 작성일 · 분류 기사/공사필기
58쪽 강의에서 36분4초에 -1,j0이랑 0db,-180도랑 같다고 설명하셨는데 이게 무슨 말인지 잘 모르겠습니다
뒤에 문제에 22번이랑 연관된것 같은데 강의보다 조금 더 자세하게 설명해주세요
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58쪽 강의에서 36분4초에 -1,j0이랑 0db,-180도랑 같다고 설명하셨는데 이게 무슨 말인지 잘 모르겠습니다
뒤에 문제에 22번이랑 연관된것 같은데 강의보다 조금 더 자세하게 설명해주세요
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 조현률님
* 질의 시 페이지를 정확하게 입력해주시기 바랍니다 *
p58)
보드선도 안정도, 나이퀴스트 안정도
[나이퀴스트 안정조건]
1) 시계 방향으로 돌때는 -1, j0이 안쪽에 있으며 불안정
2) 반시계 방향으로 돌때는 -1, j0이 바깥쪽에 있으면 불안정
[보드선도의 안정조건]
1) 이득 교차점에서 위상각 선도가 -180도 축의 상부에 있을 때
2) 위상 교차점(-180)에서 이득이 음수(-)일 때
위는 각가가 나이퀴스트, 보드선도 안정조건입니다.
안정, 불안정을 따질 때 기준이 되는 것이 나이퀴스트에서는 -1, j0인데 보드선도에서는 0dB과 -180이 된다는 의미입니다.