P76. 10번)
특성방정식에서 k값(이득상수)을 0에서 무한대로 변화시키면 특성근이 변화하는데,
특성방정식을 s에 대해서 미분해서 0이 나오는 근이 특성방정식의 중근이 됩니다. (허수축에 대해서 좌우로 대칭이므로)
이때 k값을 0에서 무한대로 변화시키면 실수축의 중근에서 벗어나게 되는데, 점근선에 거의 근접하게 됩니다.
즉, 특성근이 실수축의 중근에서 벗어나면 갈라지게 되므로 이 지점을 이탈점(breakaway point)이라고 하는 것입니다.
이를 "실수축에서 이득 k가 최대가 되게 하는 점이 이탈점이 될 수 있다"고 표현한 것입니다.
답변 1개
운영교수 ·
P76. 10번)
특성방정식에서 k값(이득상수)을 0에서 무한대로 변화시키면 특성근이 변화하는데,
특성방정식을 s에 대해서 미분해서 0이 나오는 근이 특성방정식의 중근이 됩니다. (허수축에 대해서 좌우로 대칭이므로)
이때 k값을 0에서 무한대로 변화시키면 실수축의 중근에서 벗어나게 되는데, 점근선에 거의 근접하게 됩니다.
즉, 특성근이 실수축의 중근에서 벗어나면 갈라지게 되므로 이 지점을 이탈점(breakaway point)이라고 하는 것입니다.
이를 "실수축에서 이득 k가 최대가 되게 하는 점이 이탈점이 될 수 있다"고 표현한 것입니다.