기사/공사필기 가제어 가관측성
작성자 must · 작성일 · 분류 기사/공사필기
23번 문제에서 가제어 마지막 33행렬과 가관측성 33행렬까진 구해지는데
마지막 이것의 행렬이 0이 되면 안된다 그 식을 잘모르겠습니다
그리고 선생님이 이 문제는 답을 외우라고 하셨는데 보기에 나온 x,y랑 답을 외우는건가요??
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23번 문제에서 가제어 마지막 33행렬과 가관측성 33행렬까진 구해지는데
마지막 이것의 행렬이 0이 되면 안된다 그 식을 잘모르겠습니다
그리고 선생님이 이 문제는 답을 외우라고 하셨는데 보기에 나온 x,y랑 답을 외우는건가요??
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요 조현률님
p90. 23번)
우선 제어공학 p82.
가제어의 필요충분조건 Q ≠ 0
가관측의 필요충분조건 P ≠ 0
이라고 되어있습니다.
p90. 23번)
가제어 판별은 아래와 같이 -1이 나오므로. 즉, Q=0 이 아니므로 가제어 가능입니다.
이와같이 가관측 판별 행렬을 구하면, P=0이 되므로 가관측 불가입니다.