기사/공사필기 직류 전동기 속도 공식 관련하여 질문드립니다.

전기기기 34페이지 강의에서 회전 속도 N = k*(V-IaRa)/φ = k'*(V-IaRa)/I 라고 알려주셨는데요.

여기서 k'*(V-IaRa)/I의 분모에 있는 I는 어떤 전류를 의미하는 건가요? 부하전류, 전기자 전류, 계자 전류 중 어떤 전류를 의미하는 건가요?

제 생각엔 부하전류 I를 의미하는 것 같은데 맞나요?

그리고 전기기기에서 일반적으로 전류를 이야기 할 때 I는 부하전류를 의미하는 건가요?

답변해 주시면 감사하겠습니다.