기사/공사필기 직류 전동기

1. 정류곡선을 보면 실제로 정류가 일어나지 않았는데요. 정류가 일어나면 이와 같은 그래프가 나타나는 건가요??

2.계자제어가 정출력 특징을 띄는 이유가 무엇인가요? 계자 저항을 크게하나 작게하나 계자전류는 전기자 전류에 비해 훨씬 작으니 I=Ia라고 할 수 있고, E=V-Ia*ra이므오 E와 Ia가 반비례하기 때문인가요??