기사/공사필기 말이 너무 어렵습니다.

작성자 바다붕어 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
전기기사, 전기산업기사 이론 공통 교재(제어공학)
페이지
65
번호/내용
17

교재에 위상여유의 정의는 'G(jw)H(jw)의 크기가 1인 점과 음의 실수축 간에 성립하는 위상각이다.' 라고 하는데

보기 '라'의 이득교차 주파수에서의 위상각에서 180도를 더한 것이다.'

하면 그림(57쪽 참고)의 알파에 180도가 더해진다는 뜻 아닌가요?

('라'의 보기가 '이득교차 주파수에서의 역위상각에서 180도를 더한 것이다'가 되어야 영상에서 말씀하신 뜻이 되는것 아닌가요?)

답변 2개

운영교수 ·

안녕하세요. 허성욱님


p65. 17번)

위상여유


위상여유는 G(s)H(s)의 나이퀴스트 선도상의 단위 크기를 갖는 점을
임계점 (-1,j0)과 겹치게 할 때 회전해야 할 각도입니다.
즉, 음의 실수축으로부터 직선까지의 각도가 위상여유가 됩니다.



이득이 0db 가 되는 곳이 주파수를 이득교차점 주파수라고 합니다.

위상여유는 이득교차점에서 -180보다 위에 있는 값으로,

이득교차점에서 위상에 180을 더하게 되면 위상여유가 되게 됩니다.


-120이라는 것은 예를들어서 이득교자점에서 위상이 -120도라면

위상여유는 -120+180=60 만큼의 위상여유를 갖게 된다는 것입니다.

바다붕어 ·

예를 들어주시니 바로 이해 되었습니다 감사합니다!