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기사/공사필기
서보모터 특징
- 작성자
- 땅땅콩
- 작성일
- 2020-01-14 17:09:13
- No.
- 102073
- 교재명
- 전기기기
- 페이지
- 109
- 번호/내용
- 19번문제 서보모터특징
- 강사명
1. 회전자 관성 모멘트가 작다.
2. 직류서보모터 기동토크가 교류보다 크다.
3. 회전자 팬에 의한 냉각효과 없다.
위 특징이 의미하는 바와 왜 그런지 조금만 더 설명해주실 수 있을까요?? 무작정 암기하려니 막막해서요. 부탁드리겠습니다.
서보모터는 위치제어를 하는 전동기입니다.
로봇의 관절과 같은 곳에 사용한다고 보시면 됩니다.
1. 정확한 위치에 정지하여야 하므로 관성모멘트가 작습니다.
2. 위치제어를 하기 위해서는 기동 정지가 즉시 이루어져야 하므로 기동토크가 큽니다.
3. 짧은시간 기동/정지 하므로 회전하면서 발생하는 바람에 의한 냉각을 기대하기 어렵습니다.