기사/공사필기 질문이요
작성자 wong0220 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
질문이 2개 있는데요
첫 번쨰는
K=0일 때 S1=0, S2=-2가 나오잖아요?? 근데 0은 축의 좌반에 있는 게 아니고 32페이지를 보면 무제동 축에 있으니깐 불안정 아닌가요??
두 번째는
시작은 극점에서(-2,0)이고 도착은 영점이라고 하셨는데 어떤 이유로 그렇게 설정하신 건지 이해가 안 가요
작성자 wong0220 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
질문이 2개 있는데요
첫 번쨰는
K=0일 때 S1=0, S2=-2가 나오잖아요?? 근데 0은 축의 좌반에 있는 게 아니고 32페이지를 보면 무제동 축에 있으니깐 불안정 아닌가요??
두 번째는
시작은 극점에서(-2,0)이고 도착은 영점이라고 하셨는데 어떤 이유로 그렇게 설정하신 건지 이해가 안 가요
답변 1개
담당교수 ·
특성 방정식의 근이 0일 경우는 임계안정입니다.
70페이지의 2번을 참고하시면 근궤적의 출발점은 극점, 도착점은 0점입니다.
주어진 개루프 전달함수의 극점이 0과 -2이며 0점은 없습니다.