기사/공사필기 블록선도 등가변환시 직렬결합에서 질문

작성자 이원준 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
13
번호/내용
블록선도 직렬결합

책 마지막 식부분 C(s)= ~  이렇게 되어 있는 부분에서 G1+G2까진 알겠는데 마지막에 R(s)는 왜 곱해져 있는건가요?

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 이원준님


p13)

블록선도


C(s)는 출력, R(s)는 입력입니다.

일반적으로, 전달함수는 출력/입력으로 나타냅니다.

즉, 전달함수 = 출력/입력 = 식


따라서, 출력 C(s) = 식 * 입력 R(s)입니다.