기사/공사필기 질문이요

작성자 wong0220 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
72
번호/내용
근궤적의 허축과 교차점

9번에 근궤적의 허축과 교차점이 임계안정상태 즉 불안정 상태를 말하는 거죠?

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요 강인웅님

안정조건에는
안정 / 불안정 / 임계안정. 이 있습니다.
즉, 임계안정은 안정과 불안정 경계에 있는 것입니다.

임계안정조건은
1열의 부하가 변화하면 s평면 우반구에 근이 존재하고 불안정이 됩니다.
1열의 계수가 0이 되면 0은 부호가 변한것도 아니고,
변화하지 않은 것도 아닌 임계상태를 의미합니다.