기사/공사필기 제어공학 공부 중 궁금한게 생겨서 질문 드립니다!
작성자 ninny · 작성일 · 분류 기사/공사필기
10번 3번 보기 설명 중 선생님께서 미분한 값이 0인 값이 최댓값이라고 말씀하셨는데, 이건 2차함수에서만 성립되는게 아닌가요? ㅠㅠ 왜 이렇게 되는지 궁금합니다..!
또 70페이지에서 실수축상 근궤적의 범위가 극점과 영점의 총수가 홀수인 경우만 설명해주셨는데 짝수인 경우는 어떻게 되는지 궁금합니다!
작성자 ninny · 작성일 · 분류 기사/공사필기
10번 3번 보기 설명 중 선생님께서 미분한 값이 0인 값이 최댓값이라고 말씀하셨는데, 이건 2차함수에서만 성립되는게 아닌가요? ㅠㅠ 왜 이렇게 되는지 궁금합니다..!
또 70페이지에서 실수축상 근궤적의 범위가 극점과 영점의 총수가 홀수인 경우만 설명해주셨는데 짝수인 경우는 어떻게 되는지 궁금합니다!
답변 1개
운영교수 ·
p76.10번)
미분은 변화를 계산하는 것입니다.
변화율이 0이다.
즉, 미분값이 0이라는 의미는 증가하다 감소하는 또는 감소하다 증가하는 함수의 양상을 보여주는 것입니다.
이를 미적분학에서 극대값 극소값이라고 합니다.
근궤적이라 부르는 것은 이득에 따른 폐루프 극점의 경로 표현을 의미합니다.
즉, K 상수값을 0에서 무한대 까지 변화시켰을 때 특성근의 경로를 알아내는 것입니다.
*실수축 상에서 근궤적이 존재하는 영역
K>0 일 때,
실수축 상에 그 점 오른쪽에 있는 개루프 시스템의 유한 극점과 영점을 합한 수가 홀수면 그 점은 근궤적상에 있게 됩니다.
ex)
-4, -3, -2, -1 이라는 영점과 극점이 있을 때,
실수축 상에 근궤적이 존재하는 구간은 (-4)~(-3) 그리고 (-2)~(-1) 구간이 됩니다.
즉, 짝수구간의 실수축상에 근궤적이 존재합니다.