기사/공사필기 제어계 전달함수 G(s)에 관한 질문입니다.

작성자 코드 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
62
번호/내용
9

G(s)=C(s)/R(s) 잖아요.


그리고 M(s)=G(s)/1+G(s)H(s)인데 왜 G(s)가 M(s)가 되는건지요?


특성방정식을 구할때는 어떤때는 분자 분모를 더하면 되고 어떤때는 1을 더하는건지 명확히 구분하는 방법이 있나요?

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요 조경민님.

문제에서 전달함수라고 하면 전체 전달함수인 M(s)를 의미합니다.
문제에서 순방향 전달함수라고 한다면 주어진 전달함수는 G(s)를 의미합니다.

10번 문항에서 네모 박스에 있는 것은 순방향 전달함수로
폐루프 전달함수 M(s) = 1 / (1+G)가 됩니다.