기사/공사필기 자동제어 진상-지상보정

작성자 bloodlsj · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
2020 전기기사 필기
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번호/내용
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PI 가 진상 보상 요소 인가요? PD는 지상 보상요소이고 PID는 진상-지상 보상요소인가요? 그럼 동상 보상요소는 뭔가요??

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요..이승재님...

PI는 비례적분 제어

PD는 비례미분 제어

PID는 비례 미부적분 제어입니다.

진상 보상요소란 입력보다 출력의 위상을 앞서게 한다는 것이며

지상 보상 요소란 입력보다 출력의 위상을 뒤지게 한다는 의미입니다.

진지상은 앞서거나 뒤지게 할수 있는 것을 말합니다.