기사/공사필기 질문드립니다
작성자 이원준 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
강의에서 근궤적의 범의에 대해서 설명해 주셨는데 극점과 영점의 총수가 홀수일 때 홀수 구간에서만 존재한다고 교재에 나와있고
강의중에서 마이너스무한대에서 시작해서 뭐 범위는 이렇게 된다. 라고 설명을 들었는데 이해가 안갑니다.
어째서 범위가 그렇게 됐는지도 모르곘고...마이너스 무한대에서 마이너스 3까지 범위가 있다면 그중 마이너스 4, 6, 8...도 있는데 그건 짝수아닌가요
답변 1개
운영교수 ·
P70.
K>0 일 때, 실수축 상의 유한한 개루프 극점 및 또는 유한 개루프 영점의 합이
홀수인 영역의 왼쪽에 실수축상에 근궤적이 존재합니다.
따라서, 근궤적의 범위를 구할때
극점과 영점을 모두 좌표에 그린 후,
차례대로 마이너스 무한대부터 셈합니다.
예를들어,
-무한대.....................-2..............-1.............0인 구간이 있다면,
-무한대 ~ -2까지 : 첫번째 홀수구간
-2 ~ -1까지 : 짝수구간
-1 ~ 0까지 : 두번째 홀수구간. 이 됩니다.