기사/공사필기 질문드립니다.

작성자 이원준 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
72
번호/내용
근궤적의 허축과 교차점

루스표에서 보면 180-K/9 = 0 이되면 왜 1열이 0이되고 1열이 0이되면 왜 임계안정인지 모르곘습니다.


또 최종적으로 s값을 구할 때 특성방정식에 대입 안하고 9s^2+180=0 에 대입하는 이유와 왜 굳이 이 식에 대입하나요 

강의에서 뜬금없이 그냥 이식에 대입해버리길래 뭐가 뭔지 모르겠습니다.

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요 이원준님

p72.
안정조건에는
안정 / 불안정 / 임계안정. 이 있습니다.
즉, 임계안정은 안정과 불안정 경계에 있는 것입니다.

임계안정조건은
1열의 부하가 변화하면 s평면 우반구에 근이 존재하고 불안정이 됩니다.
1열의 계수가 0이 되면 0은 부호가 변한것도 아니고,
변화하지 않은 것도 아닌 임계상태를 의미합니다.