기사/공사필기 제어공학질문
작성자 탈퇴 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 부분 공불르 하다가 궁금한 점이 있어 질문드립니다.
1. 제어공학4장 절점주파수 - 10번
절점주파수를 전달함수의 실수부와 허수부가 같게될때의 이득 이라 표현하셨는데 10번 문제를 보면 분모부분만의 허수와 실수부를 따져 비교합니다.
1/(1+Tjw)가 전달함수니까 얘의 실수부와 허수부는 이를 유리화해서 (1-jwt)/(1+w^2*t^2)로 따져 wt=-1이 되어야하는거 아닌가요? 전달함수의 분모에서만 따지는건가요?
2.제어공학5장 보드선도 안정도 -23번
이론에서 선정조건을 이득곡선이 0[DB]와 교차하는 점에서의 위상차가 -180보다 크고 위상곡선상의 위상각이 -180일때의 이득값이 음수 라고 하였는데 이 두 조건은 and인가요 or인가요?
문맥상 and인줄알았는데 23번에서는 전자 조건만 만족한것같은데 답이 안정하다길래 여쭈어봅니다.
3.제어공학7장 z역변환 - 16번
Z역변환공식이 z/(z-1)이라서 Y에서 Z로 나누고 부분분수를 취하는 것 맞나요?
2z/(z-2)가 2u(2t)로 변환되는 원리를 알고싶습니다
마지막으로 이 책에 있는 문제들은 직접 만드신건가요 실제 출제된 문제들에서 따온건지 궁금합니다!
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요 답변드립니다.
* 질의시 페이지로 교재 페이지로 질문바랍니다. 저희가 문제찾기가 힘듭니다.(
p53. 10번)
절점 주파수란 굴곡점에서의 주파수로 실수부와 허수부가 같을 경우 발생한다는 것은
분모 1+jwT 에 대하여 따집니다. (p48 참고)
p67. 23번)
보드선도 안정 조건
1) 이득 교차점에서 위상각 선도가 -180도 축의 상부에 있을 때
2) 위상 교차점(-180)에서의 이득이 음수(-)일 때
위의 두 조건을 만족했을 때 안정하다고 할 수 있습니다.
그런데, 여기서 하나는 만족하고 하나는 만족하지 않는 경우는 없습니다.
p88. 16번)
네, 맞습니다.
P81 을 보시면 f(t)와 F(Z) 변환과의 관계표가 있습니다. 그표를 참고하시면,
Q4. 정규반이나 과년도에 수록된 문제들은 모두 100% 과년도 기출입니다.
참고로 정규반 예제는 해당단원의 이해를 돕기위해 기사/산업기사 문제가 섞여 있습니다.