기사/공사필기 제어공학p78
작성자 bloodlsj · 작성일 · 분류 기사/공사필기
홀수 개수이면 근궤적이 홀수구간에만 존재하는데 그럼 짝수 개수이면 그런거 상관없이 전구간에서 존재하게되는건가요?? 홀수 구간만 따져주면 되는건가요 ??
그리고 10번 문제에서 근궤적은 K=0일때 극에서 출발하고 K=무한대 일 때 영점에 도착한다. 이말이 이해가 안가는데 근궤적이 그려질 때 극점에서 출발해서 영점에 도착하는데 왜 이게 K랑 상관이 있는건가요? s의 근하고 상관있는데건데 K=0이거나 무한대인거랑 무슨상관인가요?ㅠㅠ
답변 1개
운영교수 ·
p78. 17번)
실수축 상 근궤적 범위는 극점과 영점의 총수가
홀수이면 그 구간에 근궤적이 존재하고, 짝수이면 존재하지 않습니다.
P76. 10번)
특성방정식에서 k값(이득상수)을 0에서 무한대로 변화시키면 특성근이 변화하는데,
특성방정식을 s에 대해서 미분해서 0이 나오는 근이 특성방정식의 중근이 됩니다. (허수축에 대해서 좌우로 대칭이므로)
이때 k값을 0에서 무한대로 변화시키면 실수축의 중근에서 벗어나게 되는데, 점근선에 거의 근접하게 됩니다.
즉, 특성근이 실수축의 중근에서 벗어나면 갈라지게 되므로 이 지점을 이탈점(breakaway point)이라고 하는 것입니다.
이를 "실수축에서 이득 k가 최대가 되게 하는 점이 이탈점이 될 수 있다"고 표현합니다.