기사/공사필기 임계안정질문
작성자 이도훈 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
자동제어 인강 12강 30:13초(자동제어 72페이지 9번 근궤적의 허축과 교차점) 에보면 근궤적이 K값에 따라 궤적을 그리다가 허수축과 만나는 점이 임계안정이라는데 왜 임계안정인거죠
자동제어 책 32페이지에보면
2차제어계의 전달함수에서 특성방정식의 근이 허수축과 만나는 점은 무제동으로 임계안정이 아니고
음의 중근일때 임계안정이라는데
혹은
책 54p 2번에도 특성방정식의 근이 모두 s평명의 좌반부에 존재해야하라고 나와있는데
72페이지 9번 근궤적의 허축과 교차점은 왜임계안정이죠
전부 특성방정식의 근으로 판별하는데 루스법만다르나요
답변 1개
운영교수 ·
p72. 9번)
안정조건에는 안정 / 불안정 / 임계안정. 이 있습니다.
즉, 임계안정은 안정과 불안정 경계에 있는 것입니다.
그리고 루스법에 의한 안정 판별법은 실제 특성 방정식의 근을 구하지 않고
특성방정식의 계수 수열에서 안정 판별을 하는 방법입니다.
루스법에서 임계안정조건은
1열의 부하가 변화하면 s평면 우반구에 근이 존재하고 불안정이 됩니다.
1열의 계수가 0이 되면 0은 부호가 변한것도 아니고,
변화하지 않은 것도 아닌 임계상태를 의미합니다.