기사/공사필기 전기기사 나이퀴스트 안정도 판별 질문
작성자 화전민촌 전기기사 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
그림의 문제 보시면 이득여유가 음수로 나오는데 그럼 불안정하다고 봐야할까요? 근데 만약 특성방정식의 근으로 생각했을때 s^2+3s+22=0은 음의 공액복소근으로 나오기때문에 좌반평면에 근이 존재하게 되므로 안정한거같은데... 햇갈리네요
작성자 화전민촌 전기기사 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
그림의 문제 보시면 이득여유가 음수로 나오는데 그럼 불안정하다고 봐야할까요? 근데 만약 특성방정식의 근으로 생각했을때 s^2+3s+22=0은 음의 공액복소근으로 나오기때문에 좌반평면에 근이 존재하게 되므로 안정한거같은데... 햇갈리네요
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. skyxogns님
p57)
이득여유 음수
네, 말씀하신대로 이득여유 -20이므로 불안정입니다.
특성방정식이 주어질 경우에는 루스표를 통해 구해주시고,
GH값이 문제에서 따로 주어질 경우에만 이득 여유를 통해 구해주시기 바랍니다.