기사/공사필기 질문드립니다
작성자 방성원 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요
1. 33p 과도응답의 시간특성(2차지연요소의 인디셜응답)부분에서 그림의 그래프는 C(s)=2차지연요소*1/s의 그래프인건가요? 아니면 그냥 2차지연요소의 그래프인가요? 문제를 풀때 과도응답의 시간특성문제가 나오면 2차지연제어계로 풀면될까요? 이 그래프의 의미는 전달함수를 그린것인지 아니면 회로이론 13장의 2차지연요소를 나타낸것인지 헷갈립니다.
2. 개루프전달함수의 개념에서 혼동이있는데 M(s)=G(s)/1+G(s)H(s)에서 특성방정식은 전달함수의 분모이고 개루프는 GH라고 알고있는데
헷갈리는건 개루프=무조건 G(s)H(s)인건가요? 아니면 개루프=특성방정식-1인건가요? 전달함수가 항상 같은꼴이 아닐때도있는데 어떻게 생각을 해야하는지.. 개루프의 정확한 개념에서 혼동이있네요
답변부탁드립니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 방성원님
p33)
Q1.
2차지연은 R-L-C회로. 즉, L과 C가 모두 존재하는 회로를 뜻합니다.
이것을 해당 페이지 그림처럼 파형으로 나타낼 경우
한번의 곡선을 그리며 최종값에 다다르는 파형을 1차지연
정현파와 같은 모양을 거쳐서 최종값에 다다르는 파형을 2차지연이라고 합니다.
즉, 2차지연요소의 최종값에 다다를때까지의 파형을 나타낸것입니다.
Q2.
폐루프의 특성방정식은 분모 자체가 되며,
개루프 전달함수가 나와 있으면 분모와 분자를 더한 값이 특성방정식입니다.