기사/공사필기 외란과 외란이없는경우 분모가 같은이유가 무엇인지 궁금합니다 작성자 김민교 · 작성일 2020-02-18 11:39:58 · 분류 기사/공사필기 교재명전기기사 제어공학 정규반페이지17번호/내용외란시 신호흐름선도,블록선도 외란과 외란이 없는경우 분모가 같은이유가 무엇인가요? 입력이 다르니깐 달라져야되는거 아닌가요?
운영교수 · 2020-02-19 09:42:56안녕하세요. 김민교님p17)해당 블록선도의 순방향 경로를 써보겠습니다.C = R*G1*G2 (외란 X)C = D*G2 (외란)역방향경로를 써보겠습니다.C = -CG1G2하나의 식으로 나타내면 C = R*G1*G2 + D*G2 -C*G1*G2 입니다.C(1+G1*G2)=R*G1*G2+D*G2C = (G1 * G2)R/(1+G1*G2) + GR * D/1+G1*G2 로 나타낼수 있습니다.결과적으로 외란이 있고 없고에 따라서 분모가 달라지는 것이 아닙니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 김민교님
p17)
해당 블록선도의 순방향 경로를 써보겠습니다.
C = R*G1*G2 (외란 X)
C = D*G2 (외란)
역방향경로를 써보겠습니다.
C = -CG1G2
하나의 식으로 나타내면 C = R*G1*G2 + D*G2 -C*G1*G2 입니다.
C(1+G1*G2)=R*G1*G2+D*G2
C = (G1 * G2)R/(1+G1*G2) + GR * D/1+G1*G2 로 나타낼수 있습니다.
결과적으로 외란이 있고 없고에 따라서 분모가 달라지는 것이 아닙니다.