기사/공사필기 안정도관련
작성자 lkh · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제가 대학교 전공시간에 제어공학을 배울때는 이득여유와 안정도 여유가 모두 조건을 만족해야지만 안정하고 하나라도 안정조건을 만족하지 않으면 불안정하다고 배웠습니다.
그런데 기출2011년 필기 1회 64번에서는 위상여유만 안정한 조건이 주어졌는데 안정도를 판정할 수 있는 건가요? 이득여유가 주어지지 않아서 판정 불능인 것 아닌가요?
작성자 lkh · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제가 대학교 전공시간에 제어공학을 배울때는 이득여유와 안정도 여유가 모두 조건을 만족해야지만 안정하고 하나라도 안정조건을 만족하지 않으면 불안정하다고 배웠습니다.
그런데 기출2011년 필기 1회 64번에서는 위상여유만 안정한 조건이 주어졌는데 안정도를 판정할 수 있는 건가요? 이득여유가 주어지지 않아서 판정 불능인 것 아닌가요?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. dlrlghd7님
전기기사 필기 과년도 10개년
p105. 64번)
보드선도 안정 조건
1) 이득 교차점에서 위상각 선도가 -180도 축의 상부에 있을 때
2) 위상 교차점(-180)에서의 이득이 음수(-)일 때
위의 두 조건을 만족했을 때 안정하다고 할 수 있습니다.
그런데, 여기서 하나는 만족하고 하나는 만족하지 않는 경우는 없습니다.