기사/공사필기 감도 계산 질문 작성자 강한준돌이 · 작성일 2020-02-23 19:10:05 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지44번호/내용21번 감도 제어 44p에 21번 눈으로 풀이만보고 넘어가려고 했는데 풀이 3째줄에서 G'(1+GH)-G(1+GH)'가 어떻게 -G^2이 된건가요???
운영교수 · 2020-02-24 16:26:45안녕하세요. wnsgh8909님p44. 21번)감도 공식을 보시면 H에 대해서 미분하는 것입니다.예를들어 X+3라는 식을 X에 대해서 미분하면 1이 됩니다.여기서 3이라는 상수는 미분을 하면 0이 됩니다.똑같이 H에 대해서 미분한다고 한다면G는 위의 예에서 3이라는 숫자와 같이 상수입니다.따라서, G' = 0이 되어 G'(1+GH)는 0이 되고,G(1+GH)' 는 G^2가 됩니다.그러므로 결과적으로 -G^2가 되는 것입니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. wnsgh8909님
p44. 21번)
감도 공식을 보시면 H에 대해서 미분하는 것입니다.
예를들어 X+3라는 식을 X에 대해서 미분하면 1이 됩니다.
여기서 3이라는 상수는 미분을 하면 0이 됩니다.
똑같이 H에 대해서 미분한다고 한다면
G는 위의 예에서 3이라는 숫자와 같이 상수입니다.
따라서, G' = 0이 되어 G'(1+GH)는 0이 되고,
G(1+GH)' 는 G^2가 됩니다.
그러므로 결과적으로 -G^2가 되는 것입니다.