그러면...

Question

2) p45)강의에서 j = 90도라고 말씀 하셨습니다.jb앞에 있는 j를 가지고 각도를 결정할 수 있습니다.라고 하셨습니다.그럼 j로 90도고 그 90도 축에서 b만큼 간다는 거죠?2. 그리고45P 하단에G(jw)=1/a+jb에서 θ=-tan⁻¹b/a가 원래는 tan⁻¹a/b인거죠?3. 또71P 연습문제.....근궤적 그래프요....점근선 교차점알겠고, 점근선 각도도 이해했습니다.근데 그래프에서요....60°와 300°도 알겠는데요...180°가 어떻게 그래프상에서 표시되는지 잘????그림으로 설명 부탁드립니다. ^^4. 72P 근궤적의 허축과 교차점에서요....교수님 강의에서루스표에서 1열에 S¹가 0이여야 한다고 하시면서 전에 설명하셨다고 하셨습니다.그런데 10강을 아무리 봐도 그런 말씀은 없던데요????교수님...근궤적의 허축과 교차점에 대해 설명 부탁드립니다.

운영교수 · Accepted Answer

안녕하세요. heavenlynara님1) 네, 그렇습니다. (p45)2) 네, 그렇습니다. (p45)3) 아래의 그림을 참고해주시기 바랍니다.(p71)4) 1열의 부호가 변화하면 s평면 우반구에 근이 존재하므로 불안정이 됩니다. 1열의 계수가 0이되면 0은 부호가 변한것도 아니고, 변화하지 않은 것도 아닌 임계상태를 의미합니다. 또, 1열이 모두 0일때를 의미하는 것이 아니라 1열에 0이 포함되면 그 제어계는 임계안정이라는 것입니다. 단, s^0의 K가 0이 되면 GH = 0이 되므로 제어계가 성립되지 않습니다. 따라서 S^1의 (180-K)/9 = 0 에서 K값을 구하게 됩니다. K값을 구하고 72페이지 보조방정식은 s의 1차항이 0이 되면 s제곱+K = 0이라는 함수가 나옵니다. s의 1차항이 없을 때, 그 식을 만족하는 값은 순허수가 나오게 되며, 그 순 허수의 값이 근궤적에서 허수축을 지나가는 지점이 됩니다. ( * 임계안정이 되기 위해서는 특성근이 순허수가 되어야 합니다.)

기사/공사필기 그러면...

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