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기사/공사필기

편차 공식

작성자
최연재
작성일
2020-02-29 00:19:07
No.
103788
교재명
전기기사 핵심문제 필기
페이지
77p
번호/내용
69번 문제
강사명

  편차 공식이 위치,속도,가속도에 따라 첨부파일 올려놓은 것과 같다고 알고 있습니다.

 문제에서 외란에 의한 C(S)/D(S) 를 구하는 과정 까지는 이해가 되는데 

 구한 값을  편차로 구하려면 1 / 1 + lim가 0으로 갈때 G(S)   가 아닌가요 ? 

 오차상수 까지만 구하는것인가요 ?  

COMMENTS

다산에듀 운영교수
2020-03-03 13:17:34

안녕하세요. 연재님


p43. 17번)

외란신호를 포함하는 정상상태의 오차의 경우


외란신호를 포함하는 정상상태 오차의 경우

"R(s)에 기인하는 정상상태 오차"와 "외란신호에 기인하는 오차"의 합이 됩니다.

이는 단위피드백 제어계에서 계단입력을 가했을 때의 정상편차와 동일하게 볼 수 있으며,

따라서 교재의 풀이와같이 되는 것입니다.