기사/공사필기 편차 공식
작성자 최연재 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
편차 공식이 위치,속도,가속도에 따라 첨부파일 올려놓은 것과 같다고 알고 있습니다.
문제에서 외란에 의한 C(S)/D(S) 를 구하는 과정 까지는 이해가 되는데
구한 값을 편차로 구하려면 1 / 1 + lim가 0으로 갈때 G(S) 가 아닌가요 ?
오차상수 까지만 구하는것인가요 ?
작성자 최연재 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
편차 공식이 위치,속도,가속도에 따라 첨부파일 올려놓은 것과 같다고 알고 있습니다.
문제에서 외란에 의한 C(S)/D(S) 를 구하는 과정 까지는 이해가 되는데
구한 값을 편차로 구하려면 1 / 1 + lim가 0으로 갈때 G(S) 가 아닌가요 ?
오차상수 까지만 구하는것인가요 ?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 연재님
p43. 17번)
외란신호를 포함하는 정상상태의 오차의 경우
외란신호를 포함하는 정상상태 오차의 경우
"R(s)에 기인하는 정상상태 오차"와 "외란신호에 기인하는 오차"의 합이 됩니다.
이는 단위피드백 제어계에서 계단입력을 가했을 때의 정상편차와 동일하게 볼 수 있으며,
따라서 교재의 풀이와같이 되는 것입니다.