기사/공사필기 외란
작성자 허성재 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
Ess 가 보기와 같이 되는 경우는 일반적인 입력과 출력일때 폐루프 전달함수의 분자가 순방향전달함수 일때 가능한 식이 아닌지요?
문제는 외란의 정상 편차이니 폐루프 전달함수의 순방향 전달함수는 1 아닌지요?
편차의 유도과정(35페이지)를 보면 입력과 출력의 차로 구하는데 외란은 입력이 1이 아닌가요?
E=D-C 이고 E=D-DG=D(1-G)
G=1/(1+20/(1+s)) 으로 20/21이 결과값으로 나오지 않나요?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요 허성재님
P43. 17번)
해당 문제는 외란에 의한 정상편차를 묻고 있습니다.
하단의 풀이 식을 보고 이해가 가지 않는다면 추가질문바랍니다.