기사/공사필기 16번 문제 조건 및 여러가지 질문입니다
작성자 fortegs · 작성일 · 분류 기사/공사필기
나이퀴스트 선도의 정의는 개루프 전달함수 G(s)H(s)의 궤적이고, 0형/1형/2형의 구분도 분명 G(s)H(s)가 기준인데
단위 피드백 제어계(H(s)=1)라는 조건이 없는데도 G(s)만 가지고 0형이라고 판단하고, 궤적을 그려도 되는 것인가요?
그리고 해당 풀이에서는 4장(47p)에서 배운 벡터궤적 그리는 법을 사용했는데, 4장에서는 1형의 궤적은 음의 허수축 위에서 시작했는데 3사분면 위에서 시작하는 이유는 무엇인가요?
이 문제만이 아니라 다른 장에서도 분명 G(s)H(s)를 써야 하는 것 같은데 특별한 조건 없이 G(s)만 주어지고 그걸로 답을 구해야 했던 경험이 많아서 질문드립니다
문제에서 주어지는 G(s)가 피드백 전달함수 H(s)를 제외한 순방향 전달함수만을 의미하는 G(s)인 경우와 제어계 전체의 전달함수 G(s)인 경우 두 가지가 있는 것 같은데 맞나요? 맞다면 혼동이 자주 오는데 구분방법도 알려주시면 좋겠습니다
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. yh0527님
p64. 16번)
1) 나이퀴스트 선도는 각주파수 w가 0~∞까지 변화하였을 때,
G(jw)의 "크기"와 "위상각"을 극좌표에 그린 것으로 이 궤적을 표시하는 선도입니다.
2) 나이퀴스트 선도의 출발점은
0형은 4사분면에서 출발
1형은 3사분면에서 출발
2형은 2사분면에서 출발 입니다.
3) 예를들어 42페이지 15번문제 처럼 별다른 언급이 없다면 전체전달함수로 봅니다.
64페이지 16번문제의 경우 나이퀴스트 선도에서 안정도 판별은
개로 전달함수 G(s)H(s)에 대한 정보를 이용하여 안정성을 판별합니다.
따라서 별다른 언급이 없다기보다 나이퀴스트 선도가 개로전달함수라는 정보를 준것입니다.