기사/공사필기 상태방정식 가제어 가관측 판별구하는법
작성자 하태완 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
만약 a행렬이 가로2줄 세로 2줄이면 더 쉽다고 하셧는데요
그럴때 가제어 판별 구하는 공식이 [B BA] 이 두개만 하는건가요? 2줄이여도 공식이 [B Ba Ba2]으로 구하는건가요?
그땐 가관측도 똑같은지 알고싶습니다.
작성자 하태완 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
만약 a행렬이 가로2줄 세로 2줄이면 더 쉽다고 하셧는데요
그럴때 가제어 판별 구하는 공식이 [B BA] 이 두개만 하는건가요? 2줄이여도 공식이 [B Ba Ba2]으로 구하는건가요?
그땐 가관측도 똑같은지 알고싶습니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 하태완님
제어 p90. 23번)
A = 2 × 2 행렬일 경우
n = 2 이므로, n-1=1가 됩니다.
그러한 이유로 [B AB] 까지 구합니다.
가관측의 경우에도
C
CA 까지만 구하게 됩니다.