기사/공사필기 제어공학 질문입니다.
작성자 이규환 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
61번문제에서 오차 커지는것을 사전에 방지하는 제어동작 찾으라고 하는데
그 말인 즉슨 오차 = 잔류편차 를 제거 하는 제어를 찾으라는것 아닌가요?
정규반 제어공학 수업(3페이지) 에서 강사님이 잔류편차는 오차 라고 하셔서 그렇게 필기 했었습니다.
제가 잘못 알고 있는거라면 알려주세요.
과년도 강의 설명으로는 부족한거 같습니다.
작성자 이규환 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
61번문제에서 오차 커지는것을 사전에 방지하는 제어동작 찾으라고 하는데
그 말인 즉슨 오차 = 잔류편차 를 제거 하는 제어를 찾으라는것 아닌가요?
정규반 제어공학 수업(3페이지) 에서 강사님이 잔류편차는 오차 라고 하셔서 그렇게 필기 했었습니다.
제가 잘못 알고 있는거라면 알려주세요.
과년도 강의 설명으로는 부족한거 같습니다.
답변 1개
운영교수 ·
P532. 2016년 1회 61번)
잔류편차가 발생함으로써 오차가 발생하는 것이므로
오차에 대하여 잔류편차, 잔류오차, 오프셋, 오프셋 오차.. 등으로 표현할 수 있습니다.
미분제어는 속응성을 향상시키고 오차가 커지는 것을 미연에 방지할수 있습니다.
* 비례제어(P) : 오프셋(잔류편차) 발생
* 미분제어(D) : 오차가 커지는 것 미리 방지
* 적분제어(I) : 오프셋 제거
* 비례미분제어(PD) : 속응성 향상. 오프셋 존재
* 비례적분제어(PI) : 오프셋 제거, 속응성 김
* 비례미분적분제어 (PID) : 속응성 향상 및 오프셋 제거