61번문제에서 오차 커지는것을 사전에 방지하는 제어동작 찾으라고 하는데

그 말인 즉슨 오차 = 잔류편차 를 제거 하는 제어를 찾으라는것 아닌가요?

정규반 제어공학 수업(3페이지) 에서 강사님이 잔류편차는 오차 라고 하셔서 그렇게 필기 했었습니다.

 제가 잘못 알고 있는거라면 알려주세요.

과년도 강의 설명으로는 부족한거 같습니다.