기사/공사필기 외란 있는경우 전달함수
작성자 노잡노럽 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 26p 15번과 16번질문입니다.
15번 첨부파일의 답변이 조금 이상한데 [분자는 Y(s)/D(s)일 경우 D(s)만 고려하면 됩니다.]를 잘못 적으신것 같습니다. 그리고 16번첨부파일 답변을 보면 [출력은 외란의 영향을 받습니다. 따라서 C/R 은 전체출력/입력으로 보셔야한다고 나옵니다.]
제가 궁금한건
왜 15번 문제에서 출력인 Y(s)는 D(s)만 고려할 때의 출력으로만 생각하고
16번 문제에서 출력인 C는 왜 R(s)와D(s)모두를 고려한 출력으로 생각해서 풀어야 하는지 모르겠습니다.
15번문제 풀고 16번을 풀면 당연히 R(s)만 고려될때의 출력이구나 라는 생각을 해서 답을 6/7로 생각할수있습니다. 두문제 형태는 동일합니다!!! 단(16번 문제는 D=R이란 조건이 추가됬지만 이거가지고 풀이법이 다르겠구나라는 생각을 하는건 논리적근거가 전혀없습니다. )
제가 캡쳐한 답변의 재반복은 지양하겠습니다. 왜 그런지 정확한(논리적인) 설명부탁드립니다 감사합니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. wjdrlrnt님
제어 p26. 15번)
p26. 16번)
15번문제의 경우는 Y(s)/D(s)를 묻고 있습니다.
즉, D(s)가 입력이고, Y(s)가 출력입니다.
16번문제의 경우는 C/R을 묻고 있습니다.
즉, R이 입력이고 C가 출력입니다.
신호의 흐름을보시면 R(입력)이 C(출력)쪽으로 가는 도중에 D성분까지 포함하게 됩니다.
두 문제가 각각 입력이 다릅니다.