교재 37쪽 폐루프시스템의 시스템 감도 S = -GH / 1 + GH로 분자  부분이 마이너스 부호를 가지고 있는데

문제 21번에서 보면 피드백 부분의 부호가 마이너스로 표시되어 있습니다.

이런경우에는 공식의 마이너스와 문제의 부호 마이너스를 감안해서 플러스로 되어야 하는것 아닌가 해서요.

앞의 이득 계산하는 문제에서는 부호를 다 반영해서 계산한 것으로 알고 있어서 궁금합니다.

감사합니다.