기사/공사필기 자동제어 교제 64p 문제 8 질문입니다.
작성자 SCV · 작성일 · 분류 기사/공사필기
자동제어 교제에서 p31보면 특성방정식은 1+G(s)H(s) 로 정의 되어 있는데
교제 64.p 문제 9번 풀이에서는 G(S)의 분모식만 특성 방정식으로 풀이가 되어있습니다.
또 강의에서는 특성방정식 구할때 분자 + 분모라고 말씀하셨는데,
특성방정식 정의와 개념설명 부탁드립니다.
작성자 SCV · 작성일 · 분류 기사/공사필기
자동제어 교제에서 p31보면 특성방정식은 1+G(s)H(s) 로 정의 되어 있는데
교제 64.p 문제 9번 풀이에서는 G(S)의 분모식만 특성 방정식으로 풀이가 되어있습니다.
또 강의에서는 특성방정식 구할때 분자 + 분모라고 말씀하셨는데,
특성방정식 정의와 개념설명 부탁드립니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. earthcool님
제어 p62. 9번)
원래 특성방정식은 계 전체의 전달함수 M(s)의 분모가 0이 되는 경우를 뜻합니다.
즉, 31페이지에 있는 것이 정석입니다. ( 분모 + 분자)
주어진 전달함수가 전체 전달함수냐, 순방향 전달함수냐의 차이에 의해 결정된 것입니다.
폐루프 전달함수 M(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]
순방향 전달함수: G(s)
피드백 전달함수: H(s)
* 단위 피드백 전달함수: H(s)=1
개루프 전달함수: G(s)H(s)