기사/공사필기 근궤적
작성자 김선훈 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
보드 선도, 나이퀴스트, 니콜스 모두 주파수 영역 해석이라는 것은 이해가 갑니다 . 그런데 근 궤적의 경우 K가 0에서 무한대까지 변함에 따라 그래프를 그려보면 허수축과 실수축에서 허수축에 w 오메가, 즉 주파수가 있다고 생각하는데 시간영역의 해석으로 보는 것인가요?
작성자 김선훈 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
보드 선도, 나이퀴스트, 니콜스 모두 주파수 영역 해석이라는 것은 이해가 갑니다 . 그런데 근 궤적의 경우 K가 0에서 무한대까지 변함에 따라 그래프를 그려보면 허수축과 실수축에서 허수축에 w 오메가, 즉 주파수가 있다고 생각하는데 시간영역의 해석으로 보는 것인가요?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 김선훈님
* 전기기사 필기 과년도 10개년
* 2013년 3회 65번
p336. 65번)
근궤적법은 특성방정식을 통해 영점과 극점을 구하고 이에 따라 그림을 그려서 안정도를 판별하는 방법입니다.
이때, 라플라스 변환된 개루프 전달함수를 이용하는데,
라플라스 변환은 시간영역인 jw를 s로 변환한 것입니다.
결국 시간 w를 0에서 무한대까지 표시한 것과 같으므로 시간영역으로 볼 수 있습니다.