기사/공사필기 제어공학 특성방정식 근 질문입니다.

70번 문제같은 경우에는 G(S)는 전체함수라서 특성방정식은 분모가 0이 되는값이고

835페이지 67번 문제같은 경우에 G(S)는 특성방정식을 구할때 분자 분모를 더해서 0이 나오는 값을 찾는데

어떤 경우에 분모가 0이 되는값을 찾아야 하고 어떤 경우에 후자와 같은 분자 분모 더해 나온 값을 구해야 하는지 구분하는 요령이 있나요?

문제를 풀때마다 혼동이 돼서 도무지 요령을 모르겠습니다.