기사/공사필기 나이퀴스트선도
작성자 tlsdbfgh · 작성일 · 분류 기사/공사필기
G(s)는 문제에서 아무말이 없으므로 전체전달함수라고 생각해야하기 때문에 G(s)의 분모 s(s+1)은 특성방정식입니다
G(s) 전체전달함수이므로 특성방정식 : 1+GH = s(s+1)
나이퀴스트 선도는 개루프전달함수의 궤적이므로 개루프전달함수 GH = s(s+1)-1
따라서 s^2+s-1의 궤적이 나이퀴스트 궤적아닌가요?
제가 뭘 헷갈려하는거죠??
작성자 tlsdbfgh · 작성일 · 분류 기사/공사필기
G(s)는 문제에서 아무말이 없으므로 전체전달함수라고 생각해야하기 때문에 G(s)의 분모 s(s+1)은 특성방정식입니다
G(s) 전체전달함수이므로 특성방정식 : 1+GH = s(s+1)
나이퀴스트 선도는 개루프전달함수의 궤적이므로 개루프전달함수 GH = s(s+1)-1
따라서 s^2+s-1의 궤적이 나이퀴스트 궤적아닌가요?
제가 뭘 헷갈려하는거죠??
답변 1개
운영교수 ·
제어 p64. 16번)
나이퀴스트 선도에서 안정도 판별은 개로전달함수 G(s)H(s)에 대한 정보를 이용하여 안정성을 판별합니다.
따라서, 별다른 언급이 없다기 보다 나이퀴스터 선도가 개로전달함수라는 정보를 준 것이고
개로전달함수를 G(s)라 표현하였으므로 H(s)=1로 봅니다.