기사/공사필기 시간추이정리 질문. 11-17
작성자 김현수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
빨간색 동그라미 처진 곳에서 1/s 가 아닌 1/s^2 인지 모르겠어요. 교재 159p 에서도 1/s 라고 나와있는데 어떻게 1/s^2 가 되는지 모르겠어요.
작성자 김현수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
빨간색 동그라미 처진 곳에서 1/s 가 아닌 1/s^2 인지 모르겠어요. 교재 159p 에서도 1/s 라고 나와있는데 어떻게 1/s^2 가 되는지 모르겠어요.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 김현수님
회로 p169. 17번)
라플라스 공식
1) 단위계단입력 (정상위치편차) r(t) = u(t) → R(s)=1/s
2) 단위등속입력 (정상속도편차) r(t) = tu(t) → R(s)=1/s^2
3) 단위등가속입력 (정상속도편차) r(t) = 1/2*t^2u(t) → R(s)=1/s^3
이 문제에서 -E/T를 제외한 부분을 보시면 (t-T)u(t-T) 입니다.
(t-T)u(t-T) 위의 공식중 2) tu(t)가 변형된 것입니다.